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SPECS

Le Cormoran a été construit et pensé pour la pulvérisation par Drone.

Specs

Caractéristiques du CORMORAN

Caractéristiques Détails Valeurs
Dimensions Corps seul 210 (L) x 210 (l) x 55 (h) mm
Drone 710 x 710 x 36 (h) mm
Envergure hélice repliées 960 mm
Envergure hélice déployées 1450 mm
Nombre de pieds 4 pilables
Garde au sol 220 mm
Masse Drone complet (hors batterie) 4,5 kg
Masse maximale au décollage (batteries + charge utile) S1 Captif – S3 Captif : 16 kg
Propulsion Moteurs (données constructeur)
Nombre de moteurs 4
Nombre et orientation 2x CW – 2x CCW
KV 170
ESC (données constructeur) Tension 22,2 – 44,4 (6-12S)
Courant continu 60A
Courant crête 80A
Vitesse de réponse 50 ms
Fréquence de rafraîchissement 500 Hz
Technologie Field Oriented Control (FOC)
Hélices (données constructeur) Type Pliable
Diamètre 22.4″
Pas 8″
Masse 71g
Matériaux Fibre de carbone
Alimentation Batteries Jusqu’à 2
Voltage 44,4 V 12S
Connecteur batterie 2 connecteurs XT90
Positionnement Dessus
Batterie recommandée Technologie Lithium-Polymère – Semi-Solid sans BMS
Tension 12S – 44,2V
Ampérage 16 000 mAh
Masse 1,92 kg (x2) – 3,84 kg
Température d’utilisation Charge : 0 °C à 45 °C | Décharge : -20 à 60 °C
Tension de charge 50,4 V
Intensité recommandée de charge 16 A (1C)
Avionique Contrôleur de vol (données constructeur) ProfiCNC/Hex – Cube Orange +
Mode de vol Loiter, Stabilize, RTL, Alt Hold etc.
Processeurs STM32H757 (Contrôle de l’appareil) STM32F103 (Gestion-IO)
Mémoire Flash 2 MB, RAM 1 MB, 400 MHz
Capteurs 3 IMU redondants, 2 baromètres, 1 magnétomètre
Positionnement GNSS (données constructeur) Marque / modèle HERE 4 Hex
Processeur STM32H757
Récepteur NEO-F9P
Constellation de satellites GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou + SBAS and QZSS
Précision du positionnement 0.01 m + 1 ppm CEP
Balise d’identification Marque / modèle Balise Airbot
Charge utile Emplacement Dessus ou
Emplacement Dessus ou dessous via fixation sur
Positionnement recommandé À l’opposé de la batterie
Masse maximale jusqu’à 8 kg
Éclairage Bras Sous chaque support moteur ; couleurs interchangeables orientés vers le bas
Feu à éclat LED sous le drone
Radiocommande Marque / Modèle HereLink HEX
Station sol (données constructeur) Masse 536g
Écran 5.46 inch, tactile
Nombre de canaux 16
Modem Bluetooth / WIFI / GPS / 2.4G map transmission ground
Batterie 4950 mAh
Fréquence d’émission 2.400-2.483GHz
Charge Micro USB
Dimensions 217×106.5×31mm
Températures de fonctionnement -10°C – 55°C
Autonomie Non spécifiée
Emetteur récepteur embarqué Marque / modèle HereLink Airunit
Fréquence 2,4 GHz ISM
Nombre de canaux 16
Entrées vidéo 2 Micro HDMI
Portée max FCC 20 km, CE/SRRC/MIC 12 km
Performances Vitesse ascensionnelle max 7 m/s – 25,2 km/h
Vitesse descensionnelle max 5 m/s – 18 km/h
Vitesse max Loiter 18 m/s – 65 km/h
Accélération max 35 m/s²
Résistance maximale au vent 12 m/s à hauteur de vol
Capacité d’emport Charge utile jusqu’à 10 kg
Conditions environnementales Température d’utilisation -15°C / +40 °C

Un drone dédié à la pulvérisation

Le Cormoran est un drone construit pour porter et évoluer dans des environnements complexes. 

Un temps de vol adapté à la réalité des missions

Le pilotage du Cormoran est grandement facilité par son temps de vol. Il permet de réaliser des démoussages de toitures d’environ 500 m2, afin de ne pas perdre de temps et de risque dans le retour pour changer les batteries de l’appareil.

Un système de pulvérisation travaillé pour le Drone

Au delà du drone, nous fournissons un système complet de pulvérisation à destination du démoussage de couvertures par Drone.

Une connectique adaptée et modulable

Parce que les équipes Dronelis travaillent à la fabrication du Cormoran à partir de son expérience acquise depuis 2013, nous continuons chaque jour à le faire évoluer. 

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